개념완성

궤도 방정식 (Orbit Equation)

1. 비네 공식

정의4.1비네 공식

u=1/ru = 1/r로 치환하면, 중심력 문제의 궤도를 u(θ)u(\theta)의 미분방정식으로 표현할 수 있다. 각운동량 =μr2θ˙\ell = \mu r^2\dot{\theta}를 이용하면:

r˙=μdudθ\dot{r} = -\frac{\ell}{\mu}\frac{du}{d\theta}r¨=2u2μ2d2udθ2\ddot{r} = -\frac{\ell^2 u^2}{\mu^2}\frac{d^2u}{d\theta^2}

운동 방정식 μr¨μrθ˙2=f(r)\mu\ddot{r} - \mu r\dot{\theta}^2 = f(r)에 대입하면 비네 공식(Binet's formula):

d2udθ2+u=μ2u2f(1/u)\boxed{\frac{d^2u}{d\theta^2} + u = -\frac{\mu}{\ell^2 u^2}f(1/u)}

이 방정식은 시간 변수를 제거하고 궤도의 기하학적 모양 r(θ)r(\theta)를 직접 결정한다.

2. 궤도 방정식의 적분형

정의4.2궤도 적분

에너지 보존에서 θ(r)\theta(r)을 구할 수 있다:

E=12μr˙2+Veff(r)E = \frac{1}{2}\mu\dot{r}^2 + V_{\text{eff}}(r)

r˙=drdθθ˙=μr2drdθ\dot{r} = \frac{dr}{d\theta}\dot{\theta} = \frac{\ell}{\mu r^2}\frac{dr}{d\theta}를 대입하면:

θθ0=r0r/r2dr2μ(EV(r))2/r2\theta - \theta_0 = \int_{r_0}^{r} \frac{\ell/r^2\,dr}{\sqrt{2\mu(E - V(r)) - \ell^2/r^2}}

이를 궤도 적분(orbit integral)이라 한다.

3. 역제곱 인력의 궤도

유도원뿔 곡선 궤도

f(r)=k/r2f(r) = -k/r^2에서 비네 방정식:

d2udθ2+u=μk2\frac{d^2u}{d\theta^2} + u = \frac{\mu k}{\ell^2}

이는 상수 강제항이 있는 SHM이며, 해는:

u(θ)=μk2(1+ecos(θθ0))u(\theta) = \frac{\mu k}{\ell^2}(1 + e\cos(\theta - \theta_0))

r=1/ur = 1/u로 되돌리면:

r(θ)=p1+ecos(θθ0)\boxed{r(\theta) = \frac{p}{1 + e\cos(\theta - \theta_0)}}

여기서 반직현(semi-latus rectum)과 이심률(eccentricity):

p=2μk,e=1+2E2μk2p = \frac{\ell^2}{\mu k}, \qquad e = \sqrt{1 + \frac{2E\ell^2}{\mu k^2}}

4. 궤도의 분류

정의4.3원뿔 곡선의 분류

이심률 ee에 따른 궤도 유형:

| ee | EE | 궤도 | |-----|-----|------| | e=0e = 0 | E=μk2/(22)E = -\mu k^2/(2\ell^2) | 원 | | 0<e<10 < e < 1 | E<0E < 0 | 타원 | | e=1e = 1 | E=0E = 0 | 포물선 | | e>1e > 1 | E>0E > 0 | 쌍곡선 |

타원의 기하학적 매개변수:

a=p1e2=k2E,b=p1e2=a1e2a = \frac{p}{1-e^2} = \frac{k}{2|E|}, \qquad b = \frac{p}{\sqrt{1-e^2}} = a\sqrt{1-e^2}

근일점(perihelion)과 원일점(aphelion):

rmin=p1+e=a(1e),rmax=p1e=a(1+e)r_{\min} = \frac{p}{1+e} = a(1-e), \qquad r_{\max} = \frac{p}{1-e} = a(1+e)

5. 궤도 요소

정의4.4궤도 요소

3차원 공간에서 궤도를 완전히 기술하는 6개의 궤도 요소(orbital elements):

  1. 반장축 aa: 궤도의 크기 (에너지와 관련)
  2. 이심률 ee: 궤도의 형태
  3. 궤도 경사 ii: 기준면과 궤도면의 각도
  4. 승교점 경도 Ω\Omega: 승교점의 방향
  5. 근점 편각 ω\omega: 근일점의 방향
  6. 평균 근점 이각 MM: 궤도 위의 위치 (시각)

처음 5개는 궤도의 모양과 방향을 결정하고, 마지막 하나가 궤도 위의 위치를 결정한다.

예제러더퍼드 산란의 궤도

쿨롱 척력 V(r)=k/rV(r) = k/r (k>0k > 0)에서 산란 궤도는 쌍곡선이다:

r(θ)=p1+ecosθ,e=1+2E2μk2>1r(\theta) = \frac{p}{1 + e\cos\theta}, \qquad e = \sqrt{1 + \frac{2E\ell^2}{\mu k^2}} > 1

산란각 Θ\Theta과 이심률의 관계:

e=1sin(Θ/2)Θ=2arcsin1ee = \frac{1}{\sin(\Theta/2)} \quad \Longrightarrow \quad \Theta = 2\arcsin\frac{1}{e}

충돌 매개변수(impact parameter) bb와의 관계:

b=2μE=k2EcotΘ2b = \frac{\ell}{\sqrt{2\mu E}} = \frac{k}{2E}\cot\frac{\Theta}{2}

미분 산란 단면적(러더퍼드 공식):

dσdΩ=(k4E)21sin4(Θ/2)\frac{d\sigma}{d\Omega} = \left(\frac{k}{4E}\right)^2 \frac{1}{\sin^4(\Theta/2)}

6. 세차 운동

참고열린 궤도와 세차

순수한 역제곱 인력이 아닌 경우, 궤도는 일반적으로 닫히지 않고 세차(precession)한다. 역제곱 인력에 작은 섭동 δV(r)\delta V(r)이 추가되면:

V(r)=kr+δV(r)V(r) = -\frac{k}{r} + \delta V(r)

한 공전 주기당 근일점의 세차각은:

Δϕ=2π(ωθωr1)\Delta\phi = 2\pi\left(\frac{\omega_\theta}{\omega_r} - 1\right)

일반상대론에서 슈바르츠실트 계량에 의한 보정은 유효 퍼텐셜에 k2/(m2c2r3)-k\ell^2/(m^2c^2r^3) 항을 추가하며, 이로부터 수성의 근일점 세차를 설명하는 유명한 결과를 얻는다:

Δϕ=6πGMc2a(1e2)43/century\Delta\phi = \frac{6\pi GM}{c^2 a(1-e^2)} \approx 43''/\text{century}