속도 합성 (Relativistic Velocity Addition)
갈릴레이 속도 합성의 실패
고전역학에서 기준틀 에 대해 속도 로 운동하는 에서 물체가 속도 로 움직이면, 에서의 속도는 단순히 입니다. 그러나 이 공식은 일 때 를 주므로 광속 불변의 원리에 위배됩니다.
상대론적 속도 합성
기준틀 가 에 대해 방향으로 속도 로 운동할 때, 에서 방향으로 속도 로 움직이는 물체의 에서의 속도는:
이를 **아인슈타인 속도 합성(Einstein velocity addition)**이라 합니다.
로렌츠 역변환의 미분:
를 구하면:
여기서 를 사용했습니다.
3차원 속도 합성
가 방향으로 속도 로 운동할 때, 에서 속도 인 물체의 에서의 속도:
수직 방향의 속도에도 인자가 나타납니다 — 이는 시간 변환 때문입니다.
광속의 불변성 확인
에서 빛이 방향으로 로 전파합니다. 에서의 속도는:
어떤 에 대해서도 결과는 항상 입니다! 갈릴레이 공식이었다면 가 되어 모순이었을 것입니다.
래피디티와 속도 합성
래피디티 를 로 정의하면, 속도 합성 공식은 놀랍도록 단순해집니다.
, , 로 놓으면:
따라서:
래피디티는 단순히 더해집니다! 이는 유클리드 기하학에서 회전각이 더해지는 것의 쌍곡선 버전입니다.
초광속 불가능성
두 로켓이 지구에 대해 각각 , 로 같은 방향으로 운동합니다.
갈릴레이: (초광속!)
아인슈타인:
미만의 속도를 아무리 합성해도 결과는 항상 미만입니다. 이는 수학적으로 증명 가능합니다:
이고 이면, 속도 합성 공식에서:
등호는 또는 일 때만 성립합니다.
상대 속도
에서 입자 A가 속도 로, 입자 B가 속도 로 같은 방향으로 운동할 때, B의 기준틀에서 본 A의 속도(상대 속도)는:
이것은 속도 합성의 역 과정입니다.
양성자 빔이 와 로 정면 충돌합니다. 한쪽 양성자 기준틀에서 본 상대방의 속도:
갈릴레이 값인 가 아니라 에 매우 가까운 값입니다.